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Synthèse structurelle de robots parallèles : partie 3 : topologies avec mouvement planaire o

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ISBN-13: 9789048198306

Book Title: Structural Synthesis of Parallel Robots

ISBN: 9789048198306

Publication Year: 2010

Series: Solid Mechanics and Its Applications Ser.

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Publication Name: Structural Synthesis of Parallel Robots : Part 3: Topologies with Planar Motion of the Moving Platform

Author: Grigore Gogu

Item Length: 9.3in

Publisher: Springer Netherlands

Item Width: 6.1in

Item Weight: 89.9 Oz

Number of Pages: Xviii, 686 Pages

À propos de ce produit

Product Information

Preface; Acknowledgements; List of abbreviations and notations; 1 Introduction; 1.1 Terminology; 1.1 Links, joints and kinematic chains; 1.2 Serial, parallel and hybrid robots; 1.2 Methodology of structural synthesis; 1.2.1 New formulae for mobility, connectivity, redundancy and overconstraint of parallel robots; 1.2.2 Evolutionary morphology approach; 1.2.3 Types of parallel robots with respect to motion coupling; 1.3 Parallel robots with planar motion of the moving platform; 2 Overconstrained planar parallel robots with coupled motions; 2.1 Basic solutions; 2.1.1 Fully-parallel solutions; 2.1.2 Non fully-parallel solutions; 2.2 Derived solutions; 3 Non overconstrained planar parallel robots with coupled motions; 3.1 Fully-parallel solutions; 3.2 Non fully-parallel solutions; 4 Planar parallel robots with uncoupled motions; 4.1 Overconstrained solutions; 4.1.1 Basic solutions; 4.1.2 Derived solutions; 4.2 Non overconstrained solutions; 5 Maximally regular planar parallel robots; 5.1 Overconstrained solutions; 5.1.1 Basic solutions; 5.1.2 Derived solutions; 5.2 Non overconstrained solutions; 6 Spatial PMs with coupled planar motion of the moving platform; 6.1 Overconstrained solutions; 6.1.1 Basic solutions; 6.1.2 Derived solutions; 6.2 Non overconstrained solutions; 7 Spatial PMs with uncoupled planar motion of the moving platform; 7.1 Overconstrained solutions; 6.1.1 Basic solutions; 7.1.2 Derived solutions; 7.2 Non overconstrained solutions; 8 Maximally regular SPMs with planar motion of the movingPlatform; 8.1 Overconstrained solutions; 5.1.1 Basic solutions; 8.1.2 Derived solutions; 5.2 Non overconstrained solutions; References; Index.

Product Identifiers

Publisher

Springer Netherlands

ISBN-10

9048198305

ISBN-13

9789048198306

eBay Product ID (ePID)

102776155

Product Key Features

Author

Grigore Gogu

Publication Name

Structural Synthesis of Parallel Robots : Part 3: Topologies with Planar Motion of the Moving Platform

Format

Hardcover

Language

English

Publication Year

2010

Series

Solid Mechanics and Its Applications Ser.

Type

Textbook

Number of Pages

Xviii, 686 Pages

Dimensions

Item Length

9.3in

Item Width

6.1in

Item Weight

89.9 Oz

Additional Product Features

Series Volume Number

173

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Preface.- Acknowledgements.- List of abbreviations and notations.- 1 Introduction.- 1.1 Terminology.- 1.1 Links, joints and kinematic chains.- 1.2 Serial, parallel and hybrid robots.- 1.2 Methodology of structural synthesis.- 1.2.1 New formulae for mobility, connectivity, redundancy and overconstraint of parallel robots.- 1.2.2 Evolutionary morphology approach.- 1.2.3 Types of parallel robots with respect to motion coupling.- 1.3 Parallel robots with planar motion of the moving platform.- 2 Overconstrained planar parallel robots with coupled motions.- 2.1 Basic solutions.- 2.1.1 Fully-parallel solutions.- 2.1.2 Non fully-parallel solutions.- 2.2 Derived solutions.- 3 Non overconstrained planar parallel robots with coupled motions.- 3.1 Fully-parallel solutions.- 3.2 Non fully-parallel solutions.- 4 Planar parallel robots with uncoupled motions.- 4.1 Overconstrained solutions.- 4.1.1 Basic solutions.- 4.1.2 Derived solutions.- 4.2 Non overconstrained solutions.- 5 Maximally regular planar parallel robots.- 5.1 Overconstrained solutions.- 5.1.1 Basic solutions.- 5.1.2 Derived solutions.- 5.2 Non overconstrained solutions.- 6 Spatial PMs with coupled planar motion of the moving platform.- 6.1 Overconstrained solutions .- 6.1.1 Basic solutions.- 6.1.2 Derived solutions.- 6.2 Non overconstrained solutions.- 7 Spatial PMs with uncoupled planar motion of the moving platform.- 7.1 Overconstrained solutions.- 6.1.1 Basic solutions.- 7.1.2 Derived solutions.- 7.2 Non overconstrained solutions .- 8 Maximally regular SPMs with planar motion of the movingPlatform.- 8.1 Overconstrained solutions .- 5.1.1 Basic solutions.- 8.1.2 Derived solutions.- 5.2 Non overconstrained solutions .- References.- Index.

2010

Topic

Electrical, Robotics

Dewey Decimal

629.892

Intended Audience

Scholarly & Professional

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Genre

Technology & Engineering

Description de l'objet fournie par le vendeur

Informations sur le vendeur professionnel

Premier Books LLC

David Taylor

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