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Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks by Shuai Li, ...

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Book Title: Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks

ISBN: 9781119556961

EAN: 9781119556961

Publication Year: 2019

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Publication Name: Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks

Item Height: 249mm

Author: Shuai Li, Long Jin, Mohammed Aquil Mirza

Publisher: John Wiley & Sons AND Sons LTD

Item Width: 175mm

Subject: Engineering & Technology

Item Weight: 482g

Number of Pages: 216 Pages

À propos de ce produit

Product Information

Presents pioneering and comprehensive work on engaging movement in robotic arms, with a specific focus on neural networks This book presents and investigates different methods and schemes for the control of robotic arms whilst exploring the field from all angles. On a more specific level, it deals with the dynamic-neural-network based kinematic control of redundant robot arms by using theoretical tools and simulations. Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks is divided into three parts: Neural Networks for Serial Robot Arm Control; Neural Networks for Parallel Robot Control; and Neural Networks for Cooperative Control. The book starts by covering zeroing neural networks for control, and follows up with chapters on adaptive dynamic programming neural networks for control; projection neural networks for robot arm control; and neural learning and control co-design for robot arm control. Next, it looks at robust neural controller design for robot arm control and teaches readers how to use neural networks to avoid robot singularity. It then instructs on neural network based Stewart platform control and neural network based learning and control co-design for Stewart platform control. The book finishes with a section on zeroing neural networks for robot arm motion generation. Provides comprehensive understanding on robot arm control aided with neural networks Presents neural network-based control techniques for single robot arms, parallel robot arms (Stewart platforms), and cooperative robot arms Provides a comparison of, and the advantages of, using neural networks for control purposes rather than traditional control based methods Includes simulation and modelling tasks (e.g., MATLAB) for onward application for research and engineering development By focusing on robot arm control aided by neural networks whilst examining central topics surrounding the field, Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks is an excellent book for graduate students and academic and industrial researchers studying neural dynamics, neural networks, analog and digital circuits, mechatronics, and mechanical engineering.

Product Identifiers

Publisher

John Wiley & Sons AND Sons LTD

ISBN-13

9781119556961

eBay Product ID (ePID)

17046672655

Product Key Features

Author

Shuai Li, Long Jin, Mohammed Aquil Mirza

Publication Name

Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks

Format

Hardcover

Language

English

Subject

Engineering & Technology

Publication Year

2019

Type

Textbook

Number of Pages

216 Pages

Dimensions

Item Height

249mm

Item Width

175mm

Item Weight

482g

Additional Product Features

Title_Author

Shuai Li, Mohammed Aquil Mirza, Long Jin

Series Title

Wiley-Ieee

Country/Region of Manufacture

United States

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WATERSTONE S BOOKSELLER LIMITED

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