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Contrôle logique floue d'un manipulateur robotique pour éviter les obstacles <|
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Numéro de l'objet eBay :305365466806
Caractéristiques de l'objet
- État
- PublishedOn
- 2014-07-24
- Title
- Fuzzy Logic Control of a Robotic Manipulator for Obstacles Avoid
- ISBN
- 9783659575785
- Publication Year
- 2014
- Type
- Textbook
- Format
- Paperback
- Language
- English
- Publication Name
- Fuzzy Logic Control of a Robotic Manipulator for Obstacles Avoidance
- Item Height
- 229mm
- Publisher
- LAP
- Item Width
- 152mm
- Subject
- Engineering & Technology
- Item Weight
- 254g
- Number of Pages
- 168 Pages
À propos de ce produit
Product Information
The emergence of computational intelligence technology inspired by biological and human intelligence is one of the most exciting and important fields in engineering . It is expected that these technologies like fuzzy logic, will play a significant role in the development of intelligent robotic systems, machine systems, and mechatronics systems . In this work; a Fuzzy Logic Controller is presented to control the motion of a robotic arm and avoid the obstacles existed in its mission road, using a real platform robotic arm in combination with a vision system . This work involves constructing an integrated and autonomic MATLAB program. It could be applicable for any robotic arm . It depends on a new approach in analyzing the robotic environment videos acquired by a fixed webcam. The approach uses colors to detect and recognize the changeable locations and objects' dimensions for each of the robot's end-effector, the goal, and the obstacles .
Product Identifiers
Publisher
LAP
ISBN-13
9783659575785
eBay Product ID (ePID)
229441600
Product Key Features
Publication Name
Fuzzy Logic Control of a Robotic Manipulator for Obstacles Avoidance
Format
Paperback
Language
English
Subject
Engineering & Technology
Publication Year
2014
Type
Textbook
Number of Pages
168 Pages
Dimensions
Item Height
229mm
Item Width
152mm
Item Weight
254g
Additional Product Features
Description de l'objet fournie par le vendeur
Informations sur le vendeur professionnel
WRAP Ltd.
Mubin Ahmed
Unit 4
119 Loverock Road
Reading
Berkshire
RG30 1DZ
United Kingdom
Numéro de TVA :
- GB 724498118
Numéro d'immatriculation de la société :
- 03800600
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Numéro CRN :
- 03800600
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Taxe de vente pour l'objet n°305365466806
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