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Contrôle coopératif : un volume post-atelier, 2003 Block Island Workshop on Coope

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ISBN-13: 9783540228615

Book Title: Cooperative Control

ISBN: 9783540228615

Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences Ser.

Publication Year: 2004

Type: Textbook

Format: Trade Paperback

Language: English

Publication Name: Cooperative Control : a Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control

Author: Naomi Leonard

Item Length: 9.3in

Publisher: Springer Berlin / Heidelberg

Item Width: 6.1in

Item Weight: 33.9 Oz

Number of Pages: Xii, 291 Pages

À propos de ce produit

Product Information

Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance.

Product Identifiers

Publisher

Springer Berlin / Heidelberg

ISBN-10

3540228616

ISBN-13

9783540228615

eBay Product ID (ePID)

43440805

Product Key Features

Author

Naomi Leonard

Publication Name

Cooperative Control : a Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control

Format

Trade Paperback

Language

English

Series

Lecture Notes in Control and Information Sciences Ser.

Publication Year

2004

Type

Textbook

Number of Pages

Xii, 291 Pages

Dimensions

Item Length

9.3in

Item Width

6.1in

Item Weight

33.9 Oz

Additional Product Features

Series Volume Number

309

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

The Geometry of Sensor Information Utilization in Nonlinear Feedback Control of Vehicle Formations.- Determining Environmental Boundaries: Asynchronous Communication and Physical Scales.- Adaptive and Distributed Coordination Algorithms for Mobile Sensing Networks.- Optimization-Based Control of Multi-Vehicle Systems.- Modeling and Analysis of Cooperative Control Systems for Uninhabited Autonomous Vehicles.- Extracting Interactive Control Algorithms from Group Dynamics of Schooling Fish.- Cooperative Control of Large Systems.- Pursuit Strategies for Autonomous Agents.- Decentralized Coordination with Local Interactions: Some New Directions.- Coordination Variables and Consensus Building in Multiple Vehicle Systems.- Collective Motion and Oscillator Synchronization.- A Study of Synchronization and Group Cooperation Using Partial Contraction Theory.- Flocking in Teams of Nonholonomic Agents.- Cooperative Control for Localization of Mobile Sensor Networks.- The Multi-Agent Rendezvous Problem.

2005

Topic

Automation, Mechanics / Dynamics, Mechanical, Electrical

Lccn

2004-112294

Dewey Decimal

629.8

Intended Audience

Scholarly & Professional

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Genre

Technology & Engineering, Science

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Premier Books LLC

David Taylor

26C Trolley Sq

19806-3356 Wilmington, DE

United States

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Exclus :

APO/FPO, Alaska/Hawaï, Barbade, Biélorussie, Guadeloupe, Guyane, Libye, Martinique, Nouvelle-Calédonie, Panama, Papouasie-Nouvelle-Guinée, Polynésie française, Protectorats américains, Russie, Réunion, Samoa occidentales, Ukraine, Venezuela

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